在近三百年的唐代帝王统治中，道教始终得到其扶植与崇奉，道教的地位更是处于三教（道教、佛教、儒教）之道，而抵达了前所未有的“盛唐之气象”。道教，因此而大盛于唐代。此间，道教中是英才辈出，群星璀璨，既有帝王公主，也有宗师高道，还有诗仙才女。
唐代帝王的崇道之盛
唐王朝建立之后，因皇室李姓和道教尊奉的老子同姓之缘故，而将老子奉为道教始祖，自称为老子的后裔，更将道教定为国教。由此，道教和皇权进入到一个相融合的境界，而历代唐代帝王对道教的尊奉可谓抵达至一个痴迷的地步。例如：
唐高祖李渊广泛利用道教为他制造舆论，散面谶纬图符，使得道教为其“天命所归”、逐鹿中原而服务。即帝位后，他又将老子尊为“圣祖”，并自称“圣裔”，更在羊角山修建了老君庙，取名“伏唐观”，祠祀老子，还派使臣把天尊像送给高丽，派道士到高丽宣讲《道德经》，使道德传播得以于国外。
到唐太宗李世民继位后，即优宠曾预告其“作太平天子”的道士王远知。他在贞观前期以《老子》清静无为的思想来治理天下，并取得了“贞观盛世”的富强局面。故而，他开始实行“崇道抑佛”之政策，于贞观十一年明确宣布道教在佛教之上，并发表崇道就是发扬“尊祖之风”的宣说。晚年时期，他为祈求长生，于贞观二十二年因服胡僧（非道教中人）的长生药而毙命。
唐高宗李治继位后，依然沿袭前祖帝王的崇道之风，将老子追号为“太上玄元皇帝”，并规定王公百僚皆习《老子》，更于咸亨五年，以《老子》为官吏考试的科目之一，为道门的理论阐扬奠定了基础。至晚年时，他差点步唐太宗的后尘，而欲服胡僧枷阿逸多（非中道教中人）的药，幸得大臣切谏而免于毙命。
于历史上赫赫有名的武则天，也曾遁入过佛门，号称佞佛，但却也利用道教图谶为其登上皇位制造根据。此外，她对道教的神仙长生也是有所追求的，到了晚年更是如此。她曾令道士为其章醮、投龙作功德，又令道士炼药，供其服食。总的来看，武则天和道教之间的关系较为复杂，既利用又抑制，视政治上的需要而定。
在李唐诸帝中，唐玄宗堪称“崇道之冠冕”。他多次亲临玄元皇帝庙拜谒，不断提升老子封号，同时加封唐代开国以来的帝、后，使他们和“大圣祖”老子联系更加紧密。并令全国各地增建老子庙，大造太上老君像供奉，树立了老君无与伦比的崇高地位。此外，他还制定崇礼醮祭制度，创办国立道教学校，纂修《道藏》，注《道德经》，制定道举制度等。从而形成了唐代道教的全盛时期，在道教发展史上具有重大影响。
唐玄宗之后，武宗是又一个积极崇道的帝王。他继位前就喜欢道术修摄，继位后，他采取有力措施崇奉“大圣祖”老子。亲受法箓，宠信道士。筑望仙观、降真台，炼服丹药。由于武宗的崇道，道士赵归真、刘玄静等人的怂恿排佛，加上宰相李德裕的赞同，遂造成会昌灭佛事件。
然而，道教最终没能逃过历史的幻变，在著名的“安史之乱”之后，道教再也无法恢复到开元、天宝年间的盛况了。