古印度史诗和往世书中的说，欢喜佛的最初原型是古印度神话中一位长着象头人身的大神，名字叫毗那夜迦。在印度教中毗那夜伽被视为智慧神。在佛教密宗里，毗那夜伽却是一个性格暴躁、危害四方的恶神，人们一听到他的名字就会生起恐惧，所以称他为“大荒神”。观音菩萨为了调伏训导这个恶神，变化为毗夜伽女身与其拥抱相合，于是恶神得到大欢喜，顺从皈依佛法，成为“欢喜佛”。
据说毗那夜伽是大自天（湿婆）和雪山神女的儿子。在他们给儿子庆祝诞辰的时候，却把土星神沙尼忘到一旁，被冷落的土星神一怒之下，做法用锐利的目光将他们儿子的头砍了下来。湿婆看到自己儿子无首，顿时惊恐不已，只有迅速寻找到其他活物的头来替代，儿子才有可难会重新复活。他命令他的侍者难丁出去寻找。难丁来到天国都城，选中了天帝因陀罗的坐骑大象，经过一番厮，象头被难丁砍了下来。湿婆用象头代替了儿子的头，于是毗那夜伽身又复活了。
双身欢喜佛有许多种类，他的象征意义也随之有所不同。如胜乐金刚也叫上乐金刚，是修无上瑜伽密法的本尊。胜乐金刚有四脸，分别为白、黄、红、蓝四色，每脸有三目，共12臂，主臂拥抱明妃金刚亥母，裸体，右脚踏一伏首屈身的恐怖男人，左脚踏一仰面躺着的女人。胜乐金刚站在莲花座上，意为高出无常的世界，就像莲花出污泥而染，象征空性，代表心的光明境界。四张脸分别有不同的寓意：白色面部表示息灾，黄色面部表示增益，红色面部表示敬爱，蓝色面部表示降伏诸魔。每一张脸上三只眼，照顾一切有情，每张脸上方，有五颗头骨作冠，身着虎皮，这二者象征着勇猛无比。身体是蓝色的，有五十个人头和人骨联成念珠作为装饰，代表着梵文的五十个字母和全部经典。他十二只手臂代表十二真理，用来克服二十缘起的束缚。手中拿着种武器，表示摧毁一切邪恶和无明的烦恼，手中的人头骨盛了满了鲜血，鲜血代表快乐。他的右腿伸着，表示教义流传，左腿弯着，表示献出快乐已被接受，两条腿又代表方法和智慧。左脚踩着仰面的女性，表示降伏了色欲。明妃金刚亥母手持月形刀，用来杀死一切恶者，并钩住一切善者；左手拿人头骨做的碗，里面盛满了血，用来献给胜乐金刚。她用六颗人头骨的念珠作装饰，象征六种方法，即“六度”；布施、持戒、忍辱、精进、禅定和智慧，是佛陀教化的六种从生死此岸到达涅盘彼岸的方法和道路。
在密法中修习无上瑜伽时，就有“乐空双运”的义理。异性合抱在一起共同修行，也就是男女双身修法，在大欢乐中悟得空性，用欲望控制欲望，而达清净的境界。欢喜佛双身裸体，象征着一尘不染，脱离了凡尘世界。双体拥抱，男身代表智慧，为佛父；女身代表禅定，为佛母。佛教经典中常把二者比作“车之双轮”、“鸟之双翼”，他们缺一不可。男女双抱合体象征了智慧与福德的圆满具足。