十大明王为：
马首明王、降三世明王、愤怒明王、大威德明王、大火头明王、大秽迹明王、大笑金刚明王、无能胜金刚明王、大轮金刚明王、大轮金刚明王、步掷金刚明王。
大火头明王
大火头明王是梵语Ucchusman（乌刍沙摩）的意译，又译作“火头金刚”、“不坏金刚”、“不净金刚”、“秽迹金刚”等。
此明王曾发愿成就火光三昧作如来力士，为如来“降伏魔怨”，故名“火头明王”。又此明王誓愿意啖尽一切物的不净，所以又名“秽迹金刚”。因而民间也将其奉为扫除不净之神。形象有多种，有二臂相、四臂相、六臂相、八臂相等，常见的是四臂相。四臂相的特征是：全身黑色，发出光焰，双目赤色，右上手持剑，右下手持绢索，左上手持棒，左下手持三股叉，法器上也发出光焰。
大秽迹明王
大秽迹金刚是火头明王的另一名称。大足石窟中的十大明王雕像将此明王一分为二，大概有两个原因，一是因其有不同功能而分之，由上可以看出“火头”和“秽迹”之名是源出不同宗教功能的：二是因其本身具不同的形象而分之。大足石刻中的火头明王是三面四臂形象，秽迹明王是三面六臂形象，都是这一明王具备的形象。
最著名的十大明王造像要属大足石窟宝顶大佛湾第二十二龛十大明王像。这大概是我国石窟雕像中惟一一处十大明王造像。雕像均作半身相，雄勇威猛，神态极为生动。明王们浓眉豹眼，目瞪如铃，獠牙上立，怒发上冲作火焰状，呈怒不可遏之势。
这一处十大明造像的后五尊，为未完工之作。当时元兵入川，战乱不止，主建者因无力维持下去而停工，斧凿印痕，斑斑可见，可清楚看到当年造像的工序和艺术大师们的凿痕刀迹，是难得的工艺技术资料。