罗浮山位于广东省南部，横跨博罗、增城二县。被道教认为是第七大洞天和第三十四福地所在。
旧时，在罗浮山流传着许多神仙传说。早有周灵王时，有浮丘公偕王子晋上嵩山，后适罗浮得道之传说。秦时则有安期生，于罗浮山涧中采菖蒲服之传说。今葛蒲涧因此而得名，甚至还有安期生、阴长生都是在此飞升的传说。
《晋书》中曾如是记载：葛洪晚年居罗浮山炼丹。传说，葛洪由弟子黄野人陪伴伺从在身边于此炼丹。并在炼丹其间于此处建有四庵：都虚（后称冲虚，即南庵）、孤青（西庵）、白鹤（东鹰）、酥醪（北鹰），后来，后人皆将其扩建为道观。
隋唐时，罗浮山的道教教育有了较大发展，时有一大批的著名道士来此修道。比如，隋唐著名的内丹家苏元朗。被唐宣宗流放蛤南轩辖集等。隋唐时，在罗浮山已建有了一大批的宫观，其中冲虚观是建立最早，也是最重要。至宋元时期起，便陆续有不少道士隐居于罗浮山，其间就有著名的“南宗五祖”之第四祖陈楠和第五祖白玉蠕。
宋元时期，道家之人在罗浮山建了一批庵观。明清时，罗浮山上又道士来此隐修。清初龙门派第十代李清秋开创南宫派，其弟子钟一贯继承其学，来到罗浮山修道，并筑道场紫霄洞。康熙五十年因其为广州求雨成功，而被委为冲虚观主，其余四观：酥醪、九天、黄龙、白鹤亦延为仕持，乃迁紫霄洞道场于酥醒观，并令弟子柯刚桂人寿主持，递传至第八代陈铭硅。于今，现代广东、香港道教的主流道派——全真道，亦宗奉于罗浮山道脉。
罗浮山有九观十八寺二十二庵之说，不过，明清之后许多已经废圮。现存宫观为五观九寺。其五观，即冲虚观、酥醇观、九天观、白鹤观、黄龙观。其间冲虚观被定为全国二十一处重点宫观之一。