竹雕的种类主要是文房用品、饰物、挂件和日用器具等。
文房用品主要有以下几种，笔格，又称笔架、笔搁、笔山，是有几个凹槽，能同时放几支笔的器物，南朝梁均的《笔搁赋》就是对笔格的描述，杜甫也有“笔架沾窗雨”的诗句。笔床的功能与笔格相似，用来放笔，与笔格不同的是，放笔时毛笔的两头有小凹口相托，防止笔尖上的墨汁流到笔杆上；竹雕笔筒是常见的文房用具，文献中记有“献之有斑竹笔筒，名裘中。”精美的笔筒层次丰富、纹饰精美、布局繁复，山水人物题材居多；笔洗一般用瓷、石等材料制成，也有制作竹雕笔洗的，但其一般被用作装饰品；镇纸是绘画、写字、阅读时压纸角以保持平整的用具，有铜、石、玉、瓷、木、竹等材质做成，为长方形，竹雕镇纸上可用种种技法雕刻各种题材；臂搁，也称秘搁、腕枕，片状，写字时垫在手腕、手臂处的用具，也是文人雅士休闲时把玩的物件，臂搁两面都可以雕刻上精美的书画图案。
香筒是用来放香花和香料的器物，也可“置香谊内而焚之”，故又称“香熏”，褚礼堂《竹刻坐语》中说关于香筒的制作“截竹为筒，圆径一寸或七八分，攻七八寸者，用檀木作底盖，以铜作胆，刻山水人物，地镂空，置名香于内焚之，名曰香筒。”故香筒多采用镂空雕的技法。
摆件中的钮章，也有用竹根雕成的，主要是供人欣赏和使用。
扇骨指折扇的边骨，大多是竹制成，两边骨可以分别刻上书法和绘画，有很高的艺术价值。做扇骨的竹子要经过选材、蒸煮、晾晒、劈开、成型、烘烤、打磨等程序，扇骨的样式、长、短、宽、窄各不相同，艺人们在扇骨上构思各种题材，进行精心雕刻，佳作频出。
乐器竹雕，文人雅士常喜欢玩弄丝竹，就有人在竹制乐器，如笛子、箫上进行雕刻，内容有图案、文字等。
竹杖，即年长者用的手杖，《礼记》中的“负手曳杖”。竹手杖为古时文人雅士所喜爱，除“杖须长七尺余，摩弄光泽，乃佳”外，雕刻图案、纹饰就更具雅趣。
竹联，即用一分为二的长竹条刻成的对联，常悬挂在书房、厅室和亭榭等处。竹联一般是由善书法者定字，再进行雕刻而成。
此外竹雕还可以制成竹制挂件、纽扣、竹发簪、竹镯子等。日用竹雕器具主要是南方地区人们日常生活中常用的器物，这类物品主要用于饮食起居，因此，雕刻只是点缀，不再详述。
竹雕的题材很丰富。主要的有儒学礼教所习之六艺、二十四孝故事、五子登科、温公警枕、买臣负薪、麒麟送子、九狮同居、琴棋书画、渔樵耕读等；道释神话，如洛神图、列仙图、八仙过海、醉八仙、福禄寿三星、钟馗捉鬼、钟馗巡山、钟馗嫁妹、魁星点斗、刘海戏金蟾、周穆王拜西王母、观音、麻姑献寿、罗汉、和合二仙、达摩过江、达摩面壁、布袋和尚、华山对弈、东方朔偷桃、葛洪炼丹、山中宰相、名山访道、仙人采药、十二生肖等；传说故事、典故、戏文，如《三国演义》《水浒传》《西厢记》《牡丹亭》《金瓶梅》《说岳全传》，木兰从军、秋胡戏妻、太白醉酒、游园惊梦、渊明赏菊、羲之爱
鹅等；花鸟虫鱼，如岁寒三友、佛手、白菜、梅兰竹菊、荷花、牡丹、水仙、海棠、桃花、葫芦、灵芝、卧牛、鹿、螃蟹、蟾蜍、鱼虾、仙鹤、鸡鸭、杜鹃、黄鹂、蜻蜓、螳螂、蟋蟀、蚂蚱、绣球等；山水楼图，将中国山水画的构图和意境引入竹雕，如高山鸣泉、江山览胜、柳荫野趣、江枫渔火、屋宇楼台、古松飞瀑、澄秋看山、深山吟读、春江渔舟、空山新雨、溪桥客来、秋江晚渡、皋桥墩访友、巫峰云雨、山居图、秋山图、泛舟图、山寺图、松云图等；博古器物，宋徽宗命人绘《宣和博古图》三十卷，将古往今来的古瓶、玉器、鼎炉、钱币、书画及吉祥物等集于一处，供人们赏析，这些古香古色的器物也成为竹雕艺人雕刻临摹的对象；书法文字，多以名人字贴和名诗名篇为素材；世俗生活，包括名人隐居、狩猎、出行、醉翁、渔翁、访友、放牧、仕女等。
竹雕工匠与其他各行各业的师傅一样，从艺为了“自食其技，立身于世”。竹雕艺人的传承方式主要是量徒传授，师傅收徒弟的方式一般有三种，其一是门里滚，即随父辈学艺；其二是门里弟子，指吃住、学艺都在师傅家里；其三是门外弟子，是自己吃住，到师傅家上门学艺。形成师徒关系后，就是“一日为师，终身为父”。旧时，竹雕艺人不大喜欢收徒弟，原因一是本人年龄不超过50岁不得收徒；二是许多艺人仅凭手艺为生，养家糊口不易，收一个徒弟多一张嘴；三是“教会徒弟，饿死师傅”。师傅收了徒弟以后，不但要教会徒弟手艺，还要教徒弟做人的道理和行内的各种规矩、禁忌，这是让徒弟在行内和社会上立足的重要方面，也是为师傅扬名的方法。