大、小乘佛修习禅定有坐、卧、行、立等数种姿势，其中以坐的姿势最为常见，故修禅往往称作“坐禅”。
坐的姿势一般结跏趺坐，“趺”指足指，“跏趺”即指足背加于腿部或足上。跏趺坐，也就是双腿盘坐，两足背相交加于双腿，足常上仰。如先以左足背加于右腿上，再以右足背加于左腿上，称作“吉祥坐”。如先以右足背加于左腿上，再以左足背加于右腿上，称作“降魔坐”。慧琳《一切经音义》卷八说：“结跏趺坐，略有二种：一曰吉祥，二曰降魔。凡坐皆先以后右趾押左股，后以左趾押右股，此即左押右，手亦左居上，名曰降魔坐，诸禅宗多传此坐。若依持明藏都瑜伽法门，即传吉祥为上，降魔坐有时而用。其吉祥坐先以左趾押右股，后以右趾押左股，令二足掌仰于二股之上，手亦右押左，仰安跏趺之上，名为吉祥坐。如来昔在菩提树下成正觉时，身安吉祥之坐，手作降魔之印，是故如来常安此坐，转妙法轮。”这就是说显教诸宗修禅时常取降魔坐，密教修禅多用吉祥坐。坐势亦与手势相应，双手仰掌叠押，二拇指指头相拄，置于脐下跏趺上，称为定“定印”。吉祥坐以右手背后押左手掌，降魔坐以左手背后押右手掌。其他部位亦与之相应，身驱自然挺直，不屈不僵。头部端正，不低不昂。两眼微闭，不开不合，注视鼻端。鼻与脐相对，不偏不斜，唇齿自然，不张不合，舌抵上腭。两肩平齐、端正。另外，修禅时所选座位，须离地尺许、坐下垫以坐垫，垫内充塞物不硬不软，后部比前略高。智岂《修习止观坐禅法要》说：“入禅时，须善安身得所，初至绳床，即须先安坐处，每令安稳，久久无妨。次当正脚，若半跏会，以左脚置右脚上，牵来近身，令左脚指与右髀齐，右脚指与左髀齐。若欲全跏、即正右脚，置左脚上。次解宽衣带周正，不令坐时脱落。次当安手，以左手掌置右手上，重累手相对，顿置左脚上，牵来近身，当心而安。次当正身，先当挺动其身，并诸支节，作八、七反，如似安摩法，勿令手足差异。如是已则端直，令脊骨勿曲勿吐浊气，吐气之法，开口放气，不可令粗急，以之绵绵姿气而出。想身份中百脉不通处，放息随气而出，闭口鼻纳清气。如是至三，若身息调和，但一亦足。次当闭口，唇齿才相拄着，舌向上腭。次当闭眼，才令断外光而已，当端身正坐，犹如奠石，无得身首四肢争尔摇动，是为初入禅定调身之法。”这就是跏趺坐禅所遵循的基本准则。结跏趺坐，能使身体安适平稳，不易疲倦，易于入定。《大智度论》卷七说：“诸坐法中，结跏趺坐最安稳，此是禅坐取道法坐，魔王见之，其心尤怖。”并说偈云：“若结跏趺坐，身安入三昧。威德人敬仰，如日照天下。除睡懒覆心，身轻不疲懈。觉悟亦轻便，安坐如龙蟠。见画加趺坐，魔王亦愁怖，何况入道人，安坐不倾动。”吉祥坐，密教称“莲花坐”，亦称“如来坐”。《金刚顶经一字顶轮王瑜伽一切时处念诵成佛仪轨》说：“左肤押右股，右足安左股，是如来结跏。”这种坐式能使人气血平和，易于入定。降魔坐，亦称“菩萨坐”，这种坐式据说有利于克服杂念，降伏烦恼魔王，使心专注一境。跏趺坐，也叫跏趺正坐、全跏趺正坐。如只一足背押于腿部，则称“半跏趺坐”。这种坐式也常为修禅者所取，菩萨禅定坐像即属此咱坐势。
卧的姿势，与经律中规定的僧尼的睡式相同，即右胁侧身而卧，头枕右手心上，又腿稍弯曲如弓形，以左押右，左手亦置左腿上。《摩得勒伽论》说：“右胁卧，脚脚相累，不得散乱心。”修禅者摆好这种卧姿，便摄收心意，进入禅定。
行的姿势，称“经行”，即沿直线来回行走。《十诵律》卷五七规定：“比丘应直经行，不迟不疾。若不能直，可画作地相，随相直行”。经行时即摄心入定，身躯平直不得摇动，速度不快不慢，双眼平视朝前，头不低垂。经行亦线佛周行，口唱佛号。行禅中亦有“跑禅”的，即在殿堂内跑步，由慢而快，跑中作意。
立的姿势并不多见，如取立式，身躯自然直立，二足脚稍稍并拢，双手合掌，或作定印。
修禅的姿势虽分别四种，担坐、立、行、卧往往交替而用，或以某一种姿势为主，辅以其他一二种姿势，以免经久疲劳或昏沉。禅宗中或多不拘形式，把修禅贯穿于日常生活中，随意行禅。密宗中也有类似的说法。