青城山位于四川都江堰市西南、雄踞成都平原的边缘。全山林木青翠、四季常青，诸峰环峙，状若城廓，故名青城山。其丹梯千级，曲径通幽，以幽洁取胜，故，自古就有“青城天下幽”的美誉。如此妙山，定不会被道家之人所忽视。是故，青城山亦是中国著名的道教名山，为中国道教的发源地之一，自东汉以来历经两千多年。
据史料记载，东汉顺帝汉安二年，“天师”张道陵来到青城山，见其清幽无常，特宜道家之修炼，故将其选中为“洞天”，并在此结茅传道，于此青城山遂成为道教的发祥地，被道教列为“第五洞天”、
青城山的道教宫观是以“天师洞”为核心的，其间包括建福宫、上清宫、祖师殿、圆明宫、老君阁、玉清宫、朝阳洞等数十座道教宫观，且至今保存完好。传说，道教天师张道陵晚年时便显道于青城山，并在此羽化。由此，青城山便成为天师道的祖山，全国各地历代天师也均来青城山朝拜祖庭。青城山也因此成了天师道的绵延之地。
晋隋时期，天师道有北天师道和南天师道的兴起和地区教派的产生。青城山所传属于南天师道的正一教派。
唐末，著名道士杜光庭来青城山，天师道传统便和上清道相结合。后来，杜光庭在前蜀皇帝王建手下做官，官至光禄大夫尚书户部侍郎，封上柱国蔡国公。晚年时他居于青城山近30年，著书立说，对道教的发展影响很大。
元明时，青城山道教呈衰微趋势，见于记载的道士极少，宫观也大都失于维修。明代时，青城山道教所传属于全真道龙门派。和原来的天师正一道不同的是，全真道主线修道者要出家投师，住庵当道士，不娶妻室，不吃荤腥，并创立了一套养身习静的修炼方法。由此青城山成了道士们最主要的居所和修炼之地。其对青城山中的宫观维护也做到最好。
明末，由于战乱不断，青城山的道士便纷纷逃散。直至清朝康熙八年，武当山全真道龙门派道士陈清觉才来到青城山主持教务，又使局面重新改观。后世均尊陈清觉为碧洞真人，而称他所传的龙门派青城一支为碧洞宗。
清代以来，青城山的道教宫观庵堂皆被保存完好。1982年，青城山的常道观和祖师殿均被纳入全国二十一处重点宫观之列。2000年11月，青城山亦被作为世界文化遗产，与都江堰合为一项，而被联合国教科文组织遗产委员会列入《世界遗产名录》。