已往的悉达多太子已经淡然无存，他成了释迦族的圣人-释迦牟尼佛。释迦牟尼得道成佛之后，开始决定要宣扬自己的学说。他首先想到了曾经跟随他过苦行生活、后因误会而离他而去的五个侍从。当他得知憍陈如他们五人在波罗奈斯城外的鹿野苑时，便行色匆匆地赶往那里。鹿野苑是古代帝王养鹿的地方，那里有个苦行林，憍陈如他们正在那里修炼苦行。当佛陀快到的时候，憍陈如等五人已经远远地看到了他。他们彼此约定“不打招呼、不礼敬、不理会”，想到此来怠慢他。然而，当佛陀真的来到面前时，他们又不由自主、不约而同地热情招待起来。有的接过他的衣钵手杖，有的为佛陀铺设座位请他坐下，有的打来水为他洗脸洗脚。他们热情地称呼他太子。佛陀说：“太子是我在俗家时的称呼，你们不应该再用来称呼我。现在我已是人间的佛陀了，你们就称我佛陀吧。”于是，佛陀用切身体验向他们讲解，只有舍弃苦与乐，行于中道，内心寂定，远离生老病死苦患，方能修成正觉。佛陀的开示使五人心中割然开朗。他们表示心悦诚服地接受佛陀的教诲。
于是，佛陀耐心地向他们宣讲“四圣谛”、“八正道”和“十二因缘”等基本哲理与教义。憍陈如首先开悟。佛陀说：“憍陈如确实已经知道。”由此他得名阿若憍陈如。“阿若”就是“已知”的意思。而后，其他四人也相继相悟。他们全都皈依佛陀，成为最早的五位佛门弟子。憍陈如与阿说示为释迦牟尼父系亲属。五比丘因是释尊成道后初转法轮度化的第一批佛弟子，故在佛教史上有重要的地位。佛陀生前对憍陈如评价甚高，据《增一阿含经》卷三《弟子品第四》载：
闻如是：一时佛在舍卫国祗树给孤独园。尔时，释尊告诸比丘：“我声闻中第一比丘，宽仁博识，善能劝化，将养圣众，不失威仪，所谓阿若拘邻比丘是。”
阿若拘邻即阿若憍陈如。憍陈如又译作阿若拘邻、居邻、居伦等，意译为初知、已知、了教、知本际。由于憍陈如在佛弟子中，“最先第一悟”，辈分又高，为教团中最长老，常居上座。在著名五百罗汉中，他荣列第一尊。憍陈如、摩词那摩、跋波、阿舍婆阖、跋陀罗阖五侍从。