四威仪出自菩萨善戒经，谓修道之人，心不放逸，若行若坐，常在调摄其心，成就道业。虽久于行坐，亦当忍其劳苦，非时不住，非时不卧。设或住卧之时，常存佛法正念，如理而住。于此四法，动合规矩，不失律仪，是为四威仪也。
欲了生死，先要循规蹈矩，如孔子之制礼作乐，亦无非教人规矩，与佛教威仪无异。执身即除习气，身得自申则心有依处，故古人在行、住、坐、卧四威仪中有执身次序的偈语曰：“举佛音声慢水流，诵经行道雁行游，合掌当胸如捧水，立身顶上似安油，瞻前顾后轻移步，左右癹旋半展眸，威仪动静常如此，不枉空门做比丘。”
一、行如风
“举止动步，心不外驰，无有轻躁，常在正念，以成三昧，如法而行也。”即行走时，眼睛要平视，不可左抛又瞄，不可脚跟拖拉出声，举止庄重而安然，心存正念，此即如法之行，具威仪之相。
二、立如松
“非时不住或住时，随所住处常念供养、赞叹经法，广为人说，思惟经义，如法而住也。”即站立时，应如松树般地安稳，不可轻率、扭斜或身体抖动，并于适当立时则立，立于适当的位置，并心存正念，如此之具威仪之相。
三、坐如钟
“跏趺晏坐，谛观实相，永绝缘虑，澄湛虚寂，端肃威仪，如法而坐也。”即坐时，应将精神统一、身心放松。由后观之，彷如大钟一般稳定。切不可坐姿前倾、后仰、左右倒斜。当心存正念而坐，观照自心，如此之坐，具威仪之相。
四、卧如弓
“非时不卧，为调摄身心，或暂时的卧，则右譌晏安，不忘正念，心无昏乱，如法而卧也。”