位于陕西省西安市城南大兴善寺公园内的大兴善寺是汉地密宗的祖庭和根本道场。
大兴善寺是西安最古老的寺院，它始建于晋武帝秦始二年（226），原名遵善寺。隋文帝杨坚在兴建都会大兴城（即西安）时，在遵善寺的基础上敕令建成造成了国寺——大兴善寺。因隋文帝在北周时原为大兴郡公，故取“大兴”二字和“靖善坊”的“善”字命名。隋朝扩建的大兴善寺在大兴城的靖善坊内，与玄都观隔街相对，气势宏伟。隋文帝从全国各地诏请到大兴善寺六位高僧：洛阳慧远、魏郡慧藏、清河僧休、济阳宝镇、汲郡洪遵、太原昙迁，敬称他们为“大德”。“大德”一词来源于印度，指修行有成就的僧人。中国用“大德”来封号僧人就是从大兴善寺这“六大德”开始的。
大兴善寺第一位住持是灵藏。他是杨坚的布衣知己，同时任隋代管理全国僧尼事务的昭玄都的僧官。这里还是隋代第一所国立译经馆。著名的“开皇三大师”耶连提黎耶舍、阇那崛多、达摩笈多都相继为译主，开创了隋朝佛经翻译之先河。耶舍主译佛经约8部23卷，有《百佛名经》、《莲华面经》等；崛多共主译佛典31部，165卷，主要有《文殊师利经行》、《佛本行集经》、《贤护菩萨经》等，发多久住兴善寺，主译经论7部，22卷。这三位从古印度远道而来的高僧，对中国佛典翻译作出了很大贡献。
唐玄宗开元初期(716—720年)，印度佛教密宗的传播者，被称为“开元三大士”的善无畏、金刚智和不空在这里译出密宗经典五百多部，大兴善寺成为当时长安翻译佛经的三大译场之一，也成为中国佛教密宗的圣地。密宗是印度的密教传入中国后，吸收了中国文化而形成的佛教宗派。自称受法身佛大如来深奥秘密教旨传授，为“真实”言教，故名。传说大日如来授法金刚萨埵，后传龙智，龙智传金刚智能和善无畏。其主要经典是《大日经》、《金刚顶经》、《苏悉地经》。唐开元四年（716）善无畏带来《大日经》；720年金刚智与其弟子不空传入《金刚顶经》，由不空译出，从而把密教传入中国，并成为中国佛教中以修持密法为主的一个宗派。
不空（705—774年）是唐代佛教密宗高僧。是狮子国（今斯里兰卡）人，幼年出家，14岁受学于金刚智，随来中国。20岁时在洛阳广福寺受具足戒，参与译经，传五部密法。后又率弟子多人往狮子国广求密藏，于天宝八年（746年）重返长安，唐玄宗延请入宫，备加尊祟。天宝十五年（756年）起，不空专心在大兴善寺译经馆译经。他译出了显教类、杂密类、金刚界类、大乐类和杂撰类佛经77部、120余卷，主要有《金刚顶瑜伽真实大教五经》、《金刚顶王秘密修行念诵仪轨》等密宗经典，兴起沸经翻译史上最后一个高潮。
785年，经不空请求，唐肃宗在大兴善寺设置了灌顶道场。灌顶之法，在古印度是国天即位时的一种仪式，以四大海之水用四宝瓶盛之，由国师灌于国王头顶，象征国王权力四海无边，国家兴盛。佛教密宗效法此举，当僧人即阿阇梨（密宗导师）位时结坛灌顶，称“授职灌顶”，此外还有“结缘灌顶”、“息灾灌顶”、“成就灌顶”等等。大兴善寺敕造的灌顶道场开辟了一代灌顶之风。
唐武宗李炎在位期间（84l一846年）下令全国排佛。大兴善寺被废除，自此一蹶不振。直到清朝时经过三次较大规模的修缮，基本上形成了现在的规模。
大兴善寺从南向北，沿中轴线依次是山门楼、天王殿、钟鼓楼、大雄宝殿、唐转法轮殿遗址、观音殿、法堂、方丈室等建筑，左右对称，格局规范整齐。寺内林木茂密，竹林婆娑，清静幽雅。
山门楼现为双层楼阁式，门洞上嵌有明代兵部主事田澜书写的“兴善寺”字石刻，下有“大正德岁旦住持文乾修建”的字样。门内有“五冈唐镇”石额。进山门后，第一座过庭式殿堂即天王殿，殿内供奉的是一尊笑口常开的弥勒佛泥塑度金像，再向北走，有一个院落，大雄宝殿坐落其中。这是寺内主体建筑之一。面阔五间，进深两间，单檐歇山顶，飞檐画栋。殿中供奉着释边牟尼像。佛陀端坐莲花座上，双目微合下垂，右手举至脸部，左手心向上平摊于膝间，身后是表示通达一切皆空的智慧日轮炎火燃烧。佛祖西边是西方阿弥陀佛，结跏趺坐，双手合置足上，手持一莲台。东边是东方药师佛，左手持药丸，右手抚钵。三佛像前是文殊、普贤、观音的塑像，两侧是十八罗汉塑像。
大殿北边是唐转法轮殿遗址。遗址前安放着一尊日本高野山真言宗空海大师，同志会赠送的地藏菩萨铜像。804年，日本学问僧空海入唐求法，在西安青龙寺拜惠果为师，回国后开创了日本真言宗(即密宗)。再向北行便到了观音殿，奉着一尊明代千手千眼旃檀观世音像。
大兴善寺正中最北的一座面阔七间的大殿就是法堂。法堂正门上悬着“觉悟群生””的匾额为清光绪皇帝手笔。法堂正中供着释迦牟尼坐像。
大兴善寺作为汉地密宗的祖庭在中国佛教史上占有很重要的地位。
弥勒佛
药师佛