武当山位于湖北丹江口境内。元刘道明于《武当福地总真集》中，将其称之为“中岳佐命之山”。司马承祯《天地宫府图》的洞天福地体系中，还没有武当山的位置。但至唐末杜光庭《洞天福地岳渎名山记》中开始，它便被列为道教七十二福地之一。
唐代武当山始建道观。宋代玄武时——武当山的真武信仰开始兴起，有人开始附会于“武当山”。武当山得名的原因是，“地势雄伟，非乞武不足以当”，进而说明真武是由先天始气化身转世以后，在武当山修炼成仙的。于此，武当山道教以真武崇拜为特色，在宋元明三朝越来越兴盛起来。至明代时，武当山已被誉为天下第一名山，据悉明成祖赐名其为大岳太和山。
北宋末年，神霄派的一支宗派传入武当。宋元之际，清微派的北支又以武当山为基地开始传承。元代全真神开始大范围地传入武当山，其一支还与清微派相结合，继续传承至明代。明之际，高道张三丰开始居于武当山，其名气之盛时年的道士无人可及。他的徒众均尊全真道法却又从其间独具一格，故后人称其派为“武当派”，并由此而形成自然派、月新派、三丰派，三丰祖师蓬莱派等多支派系。其后他的弟子孙碧云又开创了榔梅派，亦叫武当本山派，皆属于正一道的一支。由此，武当山因着武当派的衍生而成为真武信仰之地。
宋元时期，武当山建有大批宫观，不过经元末后火，多已毁坏。至明成祖时其曾发二十万军夫工匠，以十二年工夫，在元代宫观的旧址上，建成宫观三十三处。后来历代朝廷又不断兴建，到隆订年时，仅八大宫统计就有大小房屋六千二百六十六百了，全山道官、道众，军队、工匠等计有一万余人。其浩瀚盛大之势，应是其他道教名山所不能及的。
入清以后，武当道教渐步入衰退境况。尽管清代、民国废毁的建筑甚多，但明代所建之规模宏大的建筑群，仍有不少被完好地保存了下来。今，其已成为至为殊妙的道教旅游圣地之一。