因着神仙信仰为道教主要信仰的缘由，敬神仪式便成了道教主要仪式之一，道士向神行礼是为了表达对“道”的信仰和对神的尊敬。所以，在道士的修行生活中，敬神礼仪成了最重要的一项功课。由此，在道教千年历史的沉淀中，这敬神礼仪在被最重视的情况下而产生了多种形式。最主要的是有以下三种：
叩拜
道教叩拜礼有三礼三叩和三礼九叩两种形式，三礼三叩的具体拜法是：站在跪垫前，双脚站成“八”字形，两脚中相距二至三寸。一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上。右手离开，左手捂心，同时从容俯身，右手按跪垫，两膝下跪，紧接着左手离开心口，按右手背上，形成“十”字状。俯伏叩道，头磕在双手背上。抬头，左手收回捂心，右手用劲，慢慢起身，右手随之收回，双手抱拳高拱。如上重复两次，即为三礼三叩，三个头磕完后，起身，双手合抱放于上腹处，接着后退半步，再一次向神行一作揖礼，待双手自上而下至下腹处并立身站定后，方可离开跪垫。此礼多用于平日朝神。
三礼九叩，其拜法是重复三礼三叩两次，重复前，要先敲三下大磬，表示再一次向神行礼，礼毕，同样作揖而退。此礼是道教最高的礼拜仪式，只有逢初一、十五、祖师圣诞种斋醮道场时，方行此礼。
供养
道教所供奉的神像是神的分灵身，当时时予供养，供品平日为香、花、灯、水、果。做道场时则在前面五供的基础上，增设荼、食、宝、珠、衣五供，合为十供。神的供品，从内到外集资是：一荼、二果、三饭、四菜、五馒头，献供时，先双手高举供品，躬身致礼，然后轻放供桌上，供献毕，还要敬香、叩拜。敬香旨在以香达信，以人的诚心通过香烟达于神明。
诵经
诵经包括念诵和歌赞两部分，念诵是指咏念经文与诵念道教诸神和真仙圣号，既是对诸神真仙的敬礼，也是自我修持的必要。歌赞是以唱的方式赞礼诸神、真仙的功德，赞词多采用四言、五言、六言或七言偈语。道教早期诵经为直诵，后改为乐诵。
诵经的作用在于唱诵诸神、真仙宝诰，以表崇道敬神的虔诚之心。礼拜诸神、真仙，以祈延生保安，超阴度亡。通过诵经，对求开悟经义，保养元和，合助道力。